I.?dāng)?shù)控裝置
數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的控制核心,主要由操作部分、控制部分、可編程序控制器和各類輸Ⅳ輸出接口等組成。
操作部分由顯示器和操作面板組成。隨著顯示技術(shù)的發(fā)展,顯示器由過(guò)去的數(shù)碼管、單色顯示器、彩色顯示器發(fā)展為液晶顯示器,使數(shù)控裝置的體積變得越來(lái)越小。
控制部分主要由控制器、運(yùn)算器、存儲(chǔ)器和輸Ⅳ輸出接口等部分組成。輸入接口接收從外界傳入的信息,通過(guò)識(shí)別譯碼后輸入犁塑應(yīng)的存儲(chǔ)器中,這些指令與數(shù)據(jù)作為控制和運(yùn)算的原始依據(jù)。控制器接收從輸入接口輸入的指令,根據(jù)指令控制運(yùn)算器和輸出接口,以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床各種操作的控制。運(yùn)算器接收控制器的指令,將存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算,并向輸出接口輸出運(yùn)算結(jié)果,使伺服系統(tǒng)按要求運(yùn)動(dòng)。對(duì)于現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō),運(yùn)算器的主要功能是對(duì)加工輪廓進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算。
可編程序控制器(PLC)是數(shù)控機(jī)床的邏輯控制核心。它根據(jù)機(jī)床廠家編制好的控制程序,對(duì)加工過(guò)程中的各個(gè)動(dòng)作進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,并根據(jù)檢測(cè)信號(hào)進(jìn)行邏輯判斷,從而控制數(shù)控機(jī)床有條不紊地按序工作,另外,可編程序控制器還擔(dān)負(fù)著數(shù)控機(jī)床運(yùn)行診斷的任務(wù)。
輸出接口一方面將控制部分運(yùn)算器的運(yùn)算結(jié)果輸送到伺服系統(tǒng),經(jīng)過(guò)功率放大驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng);另一方面控制數(shù)控機(jī)床的各種動(dòng)作,包括油泵的起停、電磁閥的開關(guān)等。
2.伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)是由伺服驅(qū)動(dòng)裝置、伺服電動(dòng)機(jī)和位置反饋元件等部分組成的,它是數(shù)控系統(tǒng)的執(zhí)行部分。伺服系統(tǒng)接收數(shù)控裝置的指令信號(hào),并按照指令信息的要求帶動(dòng)機(jī)床的移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng),以加工出符合要求的工件。
伺服系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵部件。它本身通常是一個(gè)電流、速度的雙閉環(huán)控制系統(tǒng),以保證數(shù)控機(jī)床切削過(guò)程的穩(wěn)定。另一方面它通過(guò)數(shù)控裝置和位置檢測(cè)元件又形成位置全閉環(huán)或者半閉環(huán)控制系統(tǒng)。以實(shí)現(xiàn)高加工精度的要求。
3.主傳動(dòng)系統(tǒng)
主傳動(dòng)系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床切削加工時(shí)傳送轉(zhuǎn)矩的主要部件之一。一般分為齒聾色有級(jí)變速和電氣無(wú)級(jí)調(diào)速兩種類型。為滿足各種加工工藝的要求,現(xiàn)在大多數(shù)數(shù)控機(jī)床都采用電氣無(wú)級(jí)調(diào)速。無(wú)級(jí)調(diào)速系統(tǒng)主要由主軸驅(qū)動(dòng)控制裝置、主軸電動(dòng)機(jī)以及主軸機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部分組成。對(duì)于很多數(shù)控磨床,由于要求砂輪有較高的旋轉(zhuǎn)速度,一般主軸電動(dòng)機(jī)都采用高頻電主軸,使用高頻率變頻器控制高轉(zhuǎn)速的主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。
4.強(qiáng)電控制部分
數(shù)控機(jī)床的強(qiáng)電控制部分除了為數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)等一類弱電控制系統(tǒng)提供電源,對(duì)各種短路、過(guò)載、欠電壓等進(jìn)行保護(hù)外,主要還在可編程序控制器的輸出接口與機(jī)床各類輔助裝置的電氣執(zhí)行元器件之間起橋梁作用,即控制數(shù)控機(jī)床的各種液壓泵、電動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)的電磁閥以及電磁離合器等,這時(shí)主要起控制功率轉(zhuǎn)換功能。強(qiáng)電控制部分主要由接觸器、各種電氣保護(hù)元器件、變壓器、電源開關(guān)、中間繼電器和接線端子等構(gòu)成。與普通機(jī)床相比,由于數(shù)控機(jī)床采用
可編程序控制器作為順序控制核心,中間繼電器的數(shù)量大大減少。數(shù)控機(jī)床使用的中間繼電器多數(shù)是為PLC的輸出提供觸點(diǎn)的功率轉(zhuǎn)換的。中間繼電器數(shù)量的減少,降低了強(qiáng)電控制部分的故障率。
5.機(jī)床本體
機(jī)床本體是數(shù)控機(jī)床的主體,是用于完成各種切削ijH-r.的機(jī)械部分。根據(jù)不同的工件加工要求,有車床、銑床、磨床、鉆床、加工中心等多種類型。數(shù)控機(jī)床為滿足數(shù)控技術(shù)的特點(diǎn),充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn),在機(jī)床整體布局、傳動(dòng)系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)、砂輪修整系統(tǒng)、操作系統(tǒng)以及加工方面,相對(duì)于普通機(jī)床有很大的變化。
6.輔助裝置
數(shù)控機(jī)床的輔助裝置,主要包括工裝夾具、換刀裝置、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、液壓控制系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、切削液系統(tǒng)、排屑裝置和分度裝置等。另外,對(duì)于數(shù)控磨床來(lái)說(shuō)一般都有砂輪修整裝置和砂輪電主軸冷卻裝置,一些數(shù)控磨床還安裝了砂輪自動(dòng)平衡裝置。數(shù)控機(jī)床根據(jù)加工功能與類型的不同,所包含的輔助裝置也不同。
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