FANUC 0系統(tǒng)是日本發(fā)那科公司1985年推出的,主要特點(diǎn)是體積小、價(jià)格低,適用于機(jī)電一體化的小型數(shù)控機(jī)床。FANUC 0系列數(shù)控系統(tǒng)是一個(gè)多微處理器系統(tǒng),0A系列使用的主CPU型號(hào)為80186,0B系列使用的主CPU型號(hào)為80286,0C系列使用的CPU型號(hào)為80386。FANUC 0系列數(shù)控系統(tǒng)在硬件構(gòu)成方面,采用新型高速、高集成度的微處理器,共使用專用集成電路6種,其中4種為低功耗CMOS專用大規(guī)模集成電路,專用的厚膜電路9種。伺服軸控制電路包括輸入/輸出接口、可編程序機(jī)床控制器PMC和CRT電路等都安裝在一塊印刷電路板上,與操作面板、CRT組成一體。
FANUC 0系列數(shù)控系統(tǒng)的主要功能有:彩色圖形顯示、會(huì)話菜單式編程、專用宏功能、多種語言(漢、英、德、法等)顯示、錄返功能等。
FANUC 0系列數(shù)控系統(tǒng)有多種規(guī)格,其中FANUC0·MA/MB/MEA/MC/MF用于加工中心、銑床和鏜床;FANUCO-TA/TB/TEA/TC/TF用于車床;FANUC0.TYA/TYB/Trc用于一個(gè)主軸雙刀架或雙主軸雙刀架的4軸控制車床;FANUC0一GA/GB用于磨床;FANUCO。PB用于壓力機(jī)或者沖床。
FANUC 0系列數(shù)控系統(tǒng)主要由主板、PMC板、增設(shè)I/O圖形控制板和電源板組成。主板采用大板結(jié)構(gòu),其他為小板模塊插在主板上面,組成FANUC 0系列數(shù)控系統(tǒng)的控制部分。
FANUC 0系列數(shù)控系統(tǒng)具有如下特點(diǎn):
1)多微處理器結(jié)構(gòu)。0A系列使用的主CPU型號(hào)為80186,0B系列使用的主CPU型號(hào)為80286,OC系列使用的CPU型號(hào)為80386。
圖形控制和操作面板控制等也采用CPU。控制線路上采用多種LsI、BAC、IOC及MB87103等。其中BAC用于各CPU之間的總線仲裁;IOC用于輸Ⅳ輸出信號(hào)的控制;MB87103用于位置控制,包括DDA插補(bǔ)、誤差寄存器、基準(zhǔn)計(jì)數(shù)器、脈寬調(diào)制及檢測(cè)倍數(shù)DMR的運(yùn)算等。
2)PMC的CPU為8086。PMC的兩種規(guī)格為FANUC L、FANUC M。后者在功能上強(qiáng)于前者。
3)FANUC 0系列數(shù)控系統(tǒng)在已有的串行接口RS-232C之外,又增加了具有高速串行接口的遠(yuǎn)程緩沖器,以便于實(shí)現(xiàn)DNC運(yùn)行。
磨床包括平面磨床、立軸圓臺(tái)平面磨床、數(shù)控平面磨床等。 |