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磨削技術(shù)

數(shù)控外圓磨床加工過程中,工件內(nèi)孔尺寸逐步增大的處理方式

發(fā)布時(shí)間:2023/1/1
  故障磨床:西班牙數(shù)控外圓磨床系統(tǒng),采用GE發(fā)那科210系統(tǒng)。
  磨床故障現(xiàn)象:該磨床在自動(dòng)加工過程中,零件內(nèi)孔直徑尺寸不穩(wěn)定,內(nèi)孔尺寸逐步增大。
  磨床故障檢查與分析:故障產(chǎn)生的原因:
  (1)機(jī)械間隙大,造成零件加工時(shí)尺寸變化。
  (2)機(jī)械潤(rùn)滑不良或機(jī)械有卡阻現(xiàn)象。
  (3)機(jī)械絲杠損壞。
  (4)反饋或連接電纜不良。
  (5)磨床參數(shù)設(shè)定不當(dāng)。
  (6)系統(tǒng)軟件不良。
  磨床故障檢查如下:
  (1)檢查機(jī)械運(yùn)動(dòng)是否過緊,發(fā)現(xiàn)沒有問題。
  (2)用千分表檢查機(jī)械反向間隙,結(jié)果最大點(diǎn)為0.02mm,同時(shí)反向間隙補(bǔ)償參數(shù)1851為“O”,說明沒有進(jìn)行補(bǔ)償,該結(jié)果顯示機(jī)械反向間隙稍大,但累計(jì)誤差不會(huì)這么大。
  (3)檢查磨床反饋電纜及連接插頭沒有異?,F(xiàn)象。
  (4)檢查磨床參數(shù)設(shè)定,沒有發(fā)現(xiàn)問題。
  (5)對(duì)磨床進(jìn)行伺服軸初始化,故障沒有排除。
  經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)更新砂輪后,實(shí)際測(cè)量一批工件,測(cè)得的數(shù)據(jù)顯示,前80個(gè)工件,每件大約有0.003mm的實(shí)際誤差并在逐步減少,當(dāng)加工到100件以后尺寸基本變?yōu)榉€(wěn)定狀態(tài)。
  磨床故障處理:該磨床采用兩軸控制,在每加工一件零件前對(duì)砂輪都需要進(jìn)行一次修整,砂輪修整器和工件在磨床x軸的兩側(cè),如圖9—14所示。
  修整時(shí)系統(tǒng)執(zhí)行砂輪修整宏循環(huán)程序,將x軸移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)+X490后,z軸開始工進(jìn)對(duì)砂輪進(jìn)行修整,每次修整量為0.02mm。修整結(jié)束后由系統(tǒng)自動(dòng)將修整量0.02mm加入到磨床絕對(duì)坐標(biāo)系中。當(dāng)修整循環(huán)結(jié)束后,系統(tǒng)調(diào)用自動(dòng)循環(huán)加工程序,將砂輪移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)+X10對(duì)工件進(jìn)行正常加工。
  由于該磨床在加工到100件以后尺寸基本變?yōu)榉€(wěn)定狀態(tài),說明磨床系統(tǒng)軟件及刀具磨耗補(bǔ)償?shù)葲]有問題。而且對(duì)磨床進(jìn)行了伺服軸初始化和參數(shù)的檢查,說明磨床參數(shù)及伺服故障也基本排除。在檢查機(jī)械反向間隙時(shí),結(jié)果最大點(diǎn)為0.02mm,同時(shí)反向間隙補(bǔ)償參數(shù)1851為“0”,此時(shí)機(jī)械反向間隙稍大,雖然不至于造成這么大的累計(jì)誤差,但磨床定位精度會(huì)有一定的變化。由于沒有激光干涉儀、步距規(guī)等檢測(cè)儀器,但可以利用簡(jiǎn)單的方法對(duì)磨床進(jìn)行檢測(cè),如圖15所示。
  圖15利用千分表進(jìn)行測(cè)量
   
  采用千分表對(duì)磨床移動(dòng)進(jìn)行分段測(cè)量,將X軸移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)+X490位置,將磁力表座安放到磨床固定位置上,表頭垂直測(cè)量x軸的移動(dòng)量,由于千分表的測(cè)量范圍有限,因此需要進(jìn)行分段測(cè)量,每次移動(dòng)0.1 mm。需將測(cè)量結(jié)果進(jìn)行記錄并進(jìn)行超過5次的測(cè)量,同時(shí)將結(jié)果取平均值。然后將X軸移動(dòng)到機(jī)械坐標(biāo)+XIO位置進(jìn)行同樣的測(cè)量并記錄。在修整器位置測(cè)量的數(shù)據(jù)見表3。
  表3 在修整器位置測(cè)量的數(shù)據(jù)

測(cè)量點(diǎn)

機(jī)械坐標(biāo)

移動(dòng)距離/nun

測(cè)量點(diǎn)

機(jī)械坐標(biāo)

移動(dòng)距離/mm

l

4810

O.084

ll

489

O.085

2

489.9

0.086

12

488.9

O.086

3

489.8

0.085

13

488.8

O.098

4

489.7

O.084

14

488.7

0.090

5

489.6

0.085

15

488.6

0.091

6

489.5

0.083

16

488.5

0.095

7

489.4

0.085

17

488.4

O.098

8

489.3

0.086

18

488.3

0.098

9

489.2

0.084

19

488.2

0.098

10

489.1

O.O83

20

488.1

0.098

  由測(cè)得的數(shù)據(jù)經(jīng)計(jì)算在修整位置每移動(dòng)0.Imm時(shí)實(shí)際的移動(dòng)距離也應(yīng)該在0.1mm左右,但在實(shí)際測(cè)量后其結(jié)果有大約0.011mm的誤差,在此處共測(cè)量了20段距離,經(jīng)計(jì)算系統(tǒng)指令移動(dòng)距離為0.1×20mm.--2mm。
  在修整器位置的移動(dòng)距離為:  
(0.084+0.086+O.085+0.084+0.085+0.083+0.085+0.086+0.084+0.086+0.085+0.086+0.090+0.086+0.091+0.095+0.098+0.098+0.099)mm=1.777mm
  在工件位置測(cè)量的數(shù)據(jù)見表4
  表4在工件位置測(cè)量的數(shù)據(jù)

測(cè)量點(diǎn)

機(jī)械坐標(biāo)

移動(dòng)距離/nun

測(cè)量點(diǎn)

機(jī)械坐標(biāo)

移動(dòng)距離/mm

1

10

0.102

11

11

O.099

2

10.1

O.101

12

11.1

0.101

3

10.2

O.099

13

11.2

0.095

4

10.3

0.103

14

11.3

0.096

5

10.4

0.101

15

11.4

0.101

6

10.5

0.095

16

11.5

O.095

7

lO.6

0.099

17

11.6

O.099

8

10.7

0.097

18

11.7

0.097

9

10.8

0.102

19

11.8

0.102

10

10.9

O.104

20

11.9

0.101

  由測(cè)得的數(shù)據(jù)可知,在工件位置每移動(dòng)0.1mm時(shí)實(shí)際的移動(dòng)距離誤差0.0006mm,在此處共測(cè)量了20段距離,經(jīng)計(jì)算在工件位置的移動(dòng)距離為: (0.102+0.101+O.099+0.103+0.101+0.095+0.099+0.097+0.102+0.104+0.099+0.101+0.095+0.096+0.101+0.095+0.099+0.097+0.102+0.101)min=1.989mm
  根據(jù)上面的計(jì)算說明當(dāng)系統(tǒng)給出2mm的移動(dòng)距離時(shí),實(shí)際的移動(dòng)距離誤差為0.0006mm,由于測(cè)量中存在誤差,所以該誤差可以忽略。而在修整位置磨床實(shí)際只移動(dòng)了1.777mm。這樣在修整過程中砂輪將要少修整一定的量,也就是修整后的砂輪直徑將要比程序中預(yù)計(jì)值大。因此在加工過程中當(dāng)磨床對(duì)砂輪修整后,由于修整設(shè)定值為0.02mm,所以在修整時(shí)平均少修整了0.0022mm的量,當(dāng)修整后的磨床砂輪進(jìn)行內(nèi)孔加工時(shí),工件內(nèi)孔直徑會(huì)平均加大0.0022mm的量。
  根據(jù)以上的判斷,該絲杠在修整器位置由于碰撞有變形情況。對(duì)該磨床可以采取的維修方法如下:
  (1)采用絲杠螺距補(bǔ)償。
  (2)可以將修整器加長(zhǎng),使變形部分不在磨床修整段內(nèi)。
  由于絲杠已經(jīng)變形,磨床定位精度已經(jīng)有偏差,因此采用以上兩種方式都不適合,所以采取了更換絲杠的方法進(jìn)行修復(fù)。
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